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数控立车产生的振荡现象是数控全闭环系统的问题吗?
  发布者:大连意美机械有限公司

  数控立车产生的振荡现象是数控全闭环系统的问题,系统振荡时会造成机床产生爬行与振动故障,在卧式带立柱的轴和旋转数控工作台轴其系统出现振荡的频率较高。该问题已成为影响数控立车正常使用的重要素。  

 
数控立车产生振荡的原因:数控立车的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多,陈了机械方面存在传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。伺服系统有交流和直流之分。
              
大部分数控机床采用的是全闭环方式,引起伺服系统振动的原因大致有四种情况:位置环又引起输出电压不稳;   
速度环引起的振动;   
伺服系统可调太大引起电压输出失真;   
传动机械装如丝杠间隙太大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要因素。它们都可以通过伺服控制系统进行参数优化。   
              
数控立车产生的振荡现象是数控全闭环系统的问题,数控立车振荡的基本措施:


 
1、闭环伺服系统造成的振荡 ,有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。   
2、位置环增益 ,在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当增益,但不能降太多,因为要系统的稳态误差。  
3、负载惯量比 ,负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能故障,不宜继续该参数值。   
4、加入比例微积分器(PID) ,比例微积分器是一个多功能控制器,对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。  
 
 
5、数控立车产生的振荡现象是数控全闭环系统的问题采用高频功能 ,有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止。


大连意美机械有限公司(18842636999),2010年通过了欧盟的CE认证,主导产品:立车,单柱立车、双柱立车,数控立车,数控单柱立车,数控双柱立车,立式数控车铣复合加工中心。